作者：张为公,陈晓冰 单位：江苏大学 出版：《江苏大学学报(自然科学版)》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSLG2005010080 DOC编号：DOCJSLG2005010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了适应日益严格的汽车尾气排放标准，需要研制汽车自动驾驶设备以提高汽车排放试验 的精度.该介绍了汽车排放试验系统的构成，并根据驾驶动作的要求讨论汽车驾驶机器人执行机构 及传感器检测和驱动控制系统，对驾驶机器人多层控制模型进行研究，并分析了自学习和自补偿算 法、车速预瞄跟踪控制方法、试验数据管理和远程监控等关键技术的基本思想.实车试验结果表明， 驾驶机器人的车速控制精度在&#177；2 km/h范围内，完全能够替代试验人员进行各种汽车试验。

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