《超声波式预警器的研制》PDF+DOC

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2. 《机器人指尖上的超声测距传感器阵列》PDF+DOC 一种安装在机器人手指上的多元超声测距阵列已研制成功。这个测距系统由凹面的压电聚合物超声传感器构成，按三维“凹形”分布排列。这样分布减少了传感器的辐射，增加了从手指底部到尖部的工作频率。每一个起伏的单元都与计算控制的扫描和放大单元相连，起着发射器相接收器的作用。文中讨论了超声传感器阵列的一般特性，还提......
3. 《基于超声波传感器阵列的障碍物位置计算方法研究》PDF+DOC 采用基于相对误差意义下的最小二乘法建立超声波传感器探测圆弧的拟合方程，有效地提高了超声波传感器的标定精度。同时提出了一种基于超声波传感器阵列的自主车导航障碍物位置计算方法———外接圆法。该方法利用传感器阵列中3个传感器的3段探测圆弧构成一外接圆，以外接圆的圆心作为障碍物位置，然后通过坐标变换确定障碍......
4. 《超声波测距仪的设计》PDF+DOC 介绍了利用微处理机控制单元 (MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理 ：由MCU控制时间计数 ，计算超声波自发射至接收的往返时间 ，从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠......
5. 《D-S证据理论在车辆几何参数动态测量中的应用》PDF+DOC 利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描，采用D-S证据理论多传感器数据融合算法，对多个传感器采集的数据进行融合，将在DSP上融合的结果上传至上位机，由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速，为交通管理提供技术保障和原始数据支撑。测试结果表明，该方法可以更准确的测量车辆......
6. 《小波束角超声测距仪的研制》PDF+DOC 目前的倒车雷达普遍采用大波束角设计，在此情况下易受干扰，虚警概率大；针对此问题提出小波束角超声测距方法，增强了测距的指向性，提高了抗干扰能力，探测范围限制在车身正后方；通过分析波束角与谐振频率、辐射面积及阵元组合的关系，设计出谐振频率为82.7kHz的3元线性传感器阵列，波束宽度为2.2&#......
7. 《基于超声波的车载土石方计量系统》PDF+DOC 为了测量车载土石方，针对土石方不规则的形状，利用超声波的发送和接收电路、TR4016系列传感器阵列和TI公司的TMS 2812 DSP一起构成了超声波车载土石方计量系统。对该系统的硬件设计、软件流程进行了介绍，并对实验误差进行了分析。...
8. 《基于PIC12C508单片机的超声测距系统》PDF+DOC 介绍一种基于PIC12C508单片机的超声波测距系统，给出了系统的设计和分析，进行了测距实验和数据分析。该系统可以用在汽车倒车雷达，机器人控制等自动控制领域。...
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10. 《煤矿用超声波式风速风向传感器设计》PDF+DOC 为了监测煤矿瓦斯突出事故导致的瓦斯逆流情况，应用超声波时差法原理设计了煤矿用超声波式风速风向传感器。该传感器利用超声波发射、接收的时差与风速、风向的关系，经过运算得到被测风向和风速。测试结果表明，该传感器稳定性强，测量精度高，风速测量范围为0.4~15m/s，误差不超过0.3m/s，风向测量范围为0......