《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC
作者:韩红
,刘允才
,韩崇昭
,朱洪艳
,左东广
单位:中国电子学会
出版:《信号处理》2004年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXCN2004010070
DOC编号:DOCXXCN2004010079
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对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
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