作者：林舟杰,熊剑,郭杭,衷卫声 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016060040 DOC编号：DOCIKJS2016060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在超声波室内定位的信标识别问题上，针对无线射频控制分配的信道策略复杂性高、定位滞后和基于码分多址(CDMA，code division multiple access)方法的自相关运算量巨大问题，提出基于频分多址(FDMA，frequence division multiple access)的超声波室内定位信标识别方法，令超声波具备信息携带能力。通过对信号调制技术的分析，在超声波频率响应范围内，利用不同频率的载波调制信源身份识别码，接收节点通过解调、匹配区分信号源进行定位。采用Simulink对多路信号传输过程以及调制与解调进行仿真，并用电路仿真发射、识别了编码。结果表明，FDMA方法能有效区分多路信号源互相干扰，准确恢复发射节点身份识别码，大大减少计算量，有利于定位效率的提高。

    📙 相关资料

    1. 《超声波惯性传感器定位误差校准方法》PDF+DOC 提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法，该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时，通过接收发射模块的特征序号，与微处理器内部的数据字典对比，实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息，并将记录信息发送给后台数据库，通过统计学习，筛选出具有一定规律性的热门路......
    2. 《基于单目视觉的仓储物流机器人定位方法》PDF+DOC 针对轮式仓储物流机器人的自主定位问题，提出了一种基于视觉信标和里程计数据融合的室内定位方法。首先，通过建立相机模型巧妙地解算信标与相机之间的旋转和平移关系，获取定位信息；然后，针对信标定位方式更新频率低、定位信息不连续等问题，在分析陀螺仪和里程计角度误差特点的基础上，提出一种基于方差加权角度融合的方......
    3. 《手机加速度传感器系统误差校正方法研究》PDF+DOC 针对加速度传感器低精度的问题，提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值，经该模型校正后，加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56～10.10 m/s~2，......
    4. 《室内定位技术的比较与问题探讨》PDF+DOC 本文从室内定位的技术方案出发，简述并分析了几种常见的室内定位技术的工作原理及优缺点，同时探讨了室内定位所面临的几点问题。...
    5. 《在智能手机上利用蓝牙RSSI和多传感器实现室内定位》PDF+DOC 韩国顺天乡大学计算机科学与工程学院的Keonsoo Lee等在《多媒体工具与应用》2018年77卷10期上提出了一种用智能手机上的蓝牙接收机、加速计、磁场传感器和气压计实现的室内定位系统。蓝牙接收机用来估算到信标的距离，加速计和磁场传感器用来跟踪给定空间中人的移动。人的水平位置由接收信号强度指示器(......
    6. 《基于ZigBee技术的TDOA定位系统设计》PDF+DOC 在高精度传感器网络定位系统中，基于到达时间差(TDOA)的定位系统得到了越来越普遍的研究。首先设计了一套基于ZigBee技术的无线通信节点，通过扩展超声波测距装置构建了TDOA定位系统所需的硬件平台。在分析定位节点和信标节点的工作特性的基础上提出了基于事件驱动的定位机制，既保证系统响应速度高效又能有......
    7. 《基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现》PDF+DOC 在高精度传感器网络室内定位系统中，基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体，根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制，不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低了传感器节点的能量消耗。并提出了一种与传感器工作机制相关且误差限制在1cm......
    8. 《一种无线传感器网络室内定位系统的改进方案》PDF+DOC 在无中心构架的无线传感器网络室内定位系统中，参考节点间的信号相互之间存在的干扰和冲突成为影响定位精度的重要因素之一。文中根据随机延迟时间与参考节点数量及射频发射特点之间的关系，改进了可以减少射频信号冲突的随机延迟方法。另外，设计了参考节点间的监听并加权递减的方法，有效地减少了邻居节点间超声波在同一覆......
    9. 《自主移动机器人室内定位方法研究综述》PDF+DOC 自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同，将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比，并对自主移动机器人室内定位方......
    10. 《基于CC2430的温室无线传感器节点设计与应用》PDF+DOC 针对温室环境监控的特点，以CC2430芯片为核心设计一种传感器节点。传感器节点上有温湿度、光照度等传感器，并留有外接接口可以扩展各种传感器。各节点工作在频分多址(FDMA)通信模式下无线传输数据，组成一个小型的无线传感器网络(WSN)。温室大棚内的各采集节点将采集的数据通过各自的传输信道传输到网关节......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。