《变维交互作用多模型滤波方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《目标跟踪中的多模型算法发展综述》PDF+DOC 对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾 ，指出了各阶段多模型算法的局限性 ，重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析...
2. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
3. 《异步多传感器数据融合算法分析》PDF+DOC 多传感器系统中各传感器工作是异步的，本文从同步融合算法入手，推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合，证实了该异步融合算法的可行性。...
4. 《无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度》PDF+DOC 在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中，合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗，延长网络的使用寿命.然而，当目标运动模型未知时，难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题，本文将监控区域中的目标移动和传感器观测建模为隐马尔可夫模型(HMM)，并提出了HMMQMDP算法，把问题......
5. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
6. 《单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究》PDF+DOC 对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法，从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF)，目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换，并对目标机动具有良好的自适应能力.仿......
7. 《机载雷达与红外协同资源管理技术》PDF+DOC 为了解决机载雷达与红外协同资源管理问题，提出了以单个控制因子设定协方差门限的有源雷达辐射控制方法。该方法原理简单，易于工程实现。文中以两机编队为研究实例，分析了机动目标跟踪背景下的有源资源管理效果。结果表明，控制因子越小，有源照射次数越多，跟踪误差越小。...
8. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
9. 《基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法》PDF+DOC 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计，避免了计算雅克比矩阵，克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较，结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高，稳定性更好。...
10. 《基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下，针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题，提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力；UKF对观测数据进行滤波估计，避免了计算雅克比矩阵，克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、......