作者：万明杰,何健,符炎 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2005年第S7期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2005S70310 DOC编号：DOCDJZD2005S70319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中以二维 TWS 目标指示雷达为背景，对其跟踪算法进行了深入研究，设计出了实时性及通用性较好的跟踪算法。提出了极坐标系下的修正卡尔曼滤波器，并对伪加速度的影响进行了补偿，对机动加速度及其方差进行了自适应控制。

    📙 相关资料

    1. 《机动目标跟踪的修正输入估计(MIE)算法与自适应α—β算法》PDF+DOC 机动目标的跟踪是雷达数据处理中的重要问题，对此进行了探讨的代表性的算法有Singer算法、IE算法、VD算法、IMM算法等。本文提出了修正的输入估计(MIE)与自适应的α—β两种新算法。MIE算法性能与IE算法相当，但运算量比IE算法小。自适应α—β算法的性能略低于以上几种算法，但运算量则大大低于上......
    2. 《一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪问题 ，在“当前”统计模型的基础上 ，利用机动加速度与方差的自适应关系 ，提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ，该算法在跟踪机动目标时 ，具有良好的跟踪性能。...
    3. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
    4. 《多模自适应滤波算法的性能改进方法》PDF+DOC 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应，根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差，从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟，不利于系统故障的实时检测，因此提出了几种减少多模自适应算法......
    5. 《基于声学传感器的目标跟踪扩展算法》PDF+DOC 针对机动的目标跟踪，提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT)，该算法具有结构和计算简单，鲁棒性好的特点，同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响，并通过仿真，充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标......
    6. 《红外目标精跟踪方法的研究》PDF+DOC 本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时，设置可变的测量矩阵，其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例，对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。...
    7. 《声探测网络延时概率多假设跟踪算法》PDF+DOC 针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题，为提高跟踪精度，根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法，对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模，形成多假设联合量测，利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化，最终得到目标......
    8. 《《系统工程与电子技术》2011年总目次》PDF+DOC ~~...
    9. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
    10. 《基于被动式传感器的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究，并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析，总结出角度向量在时间域中的变化规律，通过引入新的计算向量，对原算法残差计算进行了修正。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。