《异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究》PDF+DOC

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2. 《基于新型卡尔曼滤波器的无轴承异步电机无速度传感器控制》PDF+DOC 为了提高无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统的精度，提出一种新型串联卡尔曼滤波器，通过将容易变化的电机参数作为待辨识状态向量增广到系统模型中，实现电机参数的在线计算，并将得到的参数值反馈到算法中实现电机转速的准确辨识，从而减小电机参数变化对转速估算精度的影响。通过采取三个扩展卡尔曼滤波器的串联结构......
3. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
4. 《新型速度自适应磁链观测器在矢量控制中的应用》PDF+DOC 将一种全阶磁链闭环观测器应用于矢量控制系统中，取代了传统的纯积分器，经过仿真分析得知该磁链观测器对转子磁链的观测精度高，对于电机参数的鲁棒性较好，在电机低速运行时仍能实现对转子磁链准确的观测。在此基础上根据李亚普诺夫理论，成功地设计出两种电机转速的自适应辨识方案，以1.1kW异步电机为控制对象，并采......
5. 《新信息序列的扩展kalman滤波器的异步电动机无速度传感器的设计》PDF+DOC 文章用一种新的改进的扩展Kalman滤波器的方法 ，提出了将输入噪声和观测噪声用一个新的变换误差序列来代替的方法来估计异步电机的转速...
6. 《基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识》PDF+DOC 在异步电机控制基础上 ，利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量 ，根据定子侧可以测量的电流、电压值 ，逐步估计出转子转速 ，为研制无速度传感器控制打下基础。...
7. 《基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 讨论了一种异步电机的无速度传感器矢量控制系统，提出了一种新的实现电机矢量控制的控制策略，并且验证了基于电压型转子磁链观测方案中一种新的补偿方式。以TMS320F2407和VC33为核心构成控制器，实现了异步电机无速度传感器矢量控制系统。实验结果证明，该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度，能改善低速......
8. 《异步电机矢量控制系统仿真与应用》PDF+DOC 无速度传感器感应电机具有价格低和高可靠性等优点，为取代速度传感器，提出了一种基于TMS320LF2812 DSP的无位置传感器异步电机矢量控制系统。文章主要介绍了矢量控制的基本方程，并根据这些方程建立模型参考自适应系统(MRAS)来估计转子磁链，最后通过Matlab/Simulink仿真与基于DSP......
9. 《基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC 给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上，采用负载转矩前馈控制型转速......
10. 《感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究》PDF+DOC 介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法，并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。通过在MAT- LAB中建立模型进行仿真，分析了转子电阻变化对转速估算的影响，验证了算法的有效性。仿真结果表明，经过对电机转子电阻的辨识和补偿，转速估算......