作者：胡士强,敬忠良 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2004年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2004100000 DOC编号：DOCGDGC2004100009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对集中式融合结构跟踪系统，利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则，提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术，依据滤波新息，动态调整测量噪声方差，使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构，根据系统方差，实现滤波器间的动态切换，提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法，增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真，结果表明，在时变测量噪声条件下，采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s， 18.7m/s和9.6m/s，提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。

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