《TMS320F2812在足球机器人上的应用》PDF+DOC
作者:郑旭东,张培仁,徐勇明
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY2005080240
DOC编号:DOCDZJY2005080249
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介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
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