作者：管素清,刘捷,尹江会 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2005年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2005100730 DOC编号：DOCJSJC2005100739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 虽然车载导航定位系统已经比较成熟，但汽车却一直行驶在道路上，其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配，而人的运动却复杂得多，因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动，也就是说匹配应该是三维匹配，所以匹配算法应包括两个方面：一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平面匹配)；二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配)。该文综合了平面与垂直两个方向运动，提出了一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法。

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