作者：马琳,郑南宁,李青,程洪 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2005年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2005100080 DOC编号：DOCXAJT2005100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题，提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点，然后依据中心极限定理并使用相应的统计量，动态地估计主消失点与消失线参数，最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程，解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明，在摄像机进行姿态调整后，实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上，能对摄像机旋转外参数进行精确标定，使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内。

    📙 相关资料

    1. 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC 视觉测量是采用摄像机作为传感器件，借助计算机强大的数据处理能力实现对物体(物点)空间位置的测量。较大规模的视觉测量系统一般由多个视觉传感器组成，以完成大空间范围内的测量，要解决的主要问题有视觉传感器的设计、传感器的局...
    2. 《基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法》PDF+DOC 针对机器人感知系统中多个传感器的位姿关系估计问题，提出一种新的基于粒子群优化的自标定方法.利用激光扫描点在图像上的投影线约束条件，建立摄像机与激光扫描仪外参数的非线性优化目标函数，采用粒子群算法优化外参数.该方法对参数的初值并不敏感，无需特定的标定物.实验结果表明，该算法的标定精度高。...
    3. 《得心应手的检测——VeriSens视觉传感器让标签检测变得更简单》PDF+DOC 堡盟VeriSens视觉传感器集成了多种检测工具，在服装标签检测视觉系统中，发挥了操作简单、方便、直观的特点，使得整个检测过程变得更为简单。介绍了VeriSens视觉传感器的性能参数及特点，描述了VeriSens在服装生产线标签检测方案中的应用方法及检测过程。...
    4. 《无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述》PDF+DOC 基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息，拥有较强的场景辨识能力，且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况，对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述，并探讨视觉SLAM的发展趋势与方向。...
    5. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
    6. 《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ，我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ，这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ，因此在本文所给出的融合方法中......
    7. 《CMOS传感器》PDF+DOC 加拿大Dalsa公司与瑞士Photonfocus公司最近宣布，两公司进行合作以便在全球范围内推广具有大动态范围的Linlog CMOS成像传感器技术。这种传感器技...
    8. 《基于以太网的嵌入式视觉传感器》PDF+DOC 本文介绍了基于硬件协议栈的以太网和DSP的嵌入式视觉传感器。给出了系统的硬件设计和图像采集传输的软件流程，并以圆尺寸检测为例介绍系统的实现效果。...
    9. 《一种基于双目线结构光视觉系统的简单标定方法》PDF+DOC 提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法.该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题.该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数.......
    10. 《高分辨力全向视觉系统的设计与实现》PDF+DOC 针对远距离的目标检测与跟踪，采用折反射成像方式，设计了一种高分辨力全向视觉系统。描述了折反射镜面的设计思路，对远距离目标的成像面积进行了分析，给出了需要的成像元件分辨力的计算方法，采用FPGA和DSP双核视频实时处理平台与CMOS图像传感器实现了高分辨力摄像机单元，并对FPGA和DSP之间的高速视频......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。