作者：宋章军,陈恳,杨向东,杨南方,彭尚银 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005020090 DOC编号：DOCJQRR2005020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了通风管道清污机器人MDCR- I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR- I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体，通过携带不同的工具头，可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等。

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