作者：廖华丽,周祥,董丰,王廷旗 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2005070100 DOC编号：DOCHEBX2005070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于光敏传感器组寻线的AGV，设计了传感器阵列的布置方式，根据此布置方式，提出了路径识别的算法，进而设计了AGV模糊控制器，试验表明系统性能符合要求，效果良好。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊控制技术的AGV运动控制器设计》PDF+DOC 针对AGV的控制要求，提出了一种模糊运动控制器的设计方案，阐述了模糊控制器的原理，制定了模糊控制规则，并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证，该AGV模糊控制器的稳态精度较高，纠偏速度较快，对场地适应性强、运行稳定可靠，具有较高的实用价值。...
    2. 《基于模糊算法的机器人行进控制》PDF+DOC 针对亚广联(ABU)第四届机器人电视大赛，搭建一台由单片机控制的轮式机器人，依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。由于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差，而且赛场上外界光线变化较大，容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒性的控制要求，故对其寻线算法采用了模糊算法，取得了很好的控制效果，在大赛中获......
    3. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
    4. 《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC 针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点，提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上，根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏，使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明，该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。...
    5. 《基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现》PDF+DOC 针对无人机的大气污染物溯源问题，提出了一种基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法。该算法结合无人机与模糊控制的特点，根据无人机实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量，模仿人脑的思维构建了模糊控制规则库，从而实现了无人机对大气污染物的智能溯源。算法在MATLAB环境中进行了仿真......
    6. 《基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统》PDF+DOC 针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题，本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量，设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明，该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。...
    7. 《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC 分析了AGV的控制特点；并根据磁导引传感器的特点，设计了一种基于模糊逻辑的AGV控制器；并通过Simulink进行了仿真验证，证实了其可行性。...
    8. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
    9. 《基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计》PDF+DOC 针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统，并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序，实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象，实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移......
    10. 《模糊控制在矿用带式输送机速度传感器检测装置中的应用》PDF+DOC 论述了模糊控制在煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中的实现。介绍了带式输送机速度传感器检测装置的工作原理，设计了硬件的整体框架，重点阐述了煤矿用带式输送机速度传感器检测装置中模糊控制器的结构和模糊控制算法的实现。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。