《科学技术与工程第五卷分类索引》PDF+DOC

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1. 《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC 讨论了多传感器多机动目标的研究现状，分析了几种跟踪滤波器的性能，着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出，寻求采用自适应变结构的IMM算法，研究模型切换过程中算法的过渡性能，以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法，......
2. 《基于异步多速率观测的噪声去相关融合算法》PDF+DOC 对于异步多传感器观测数据，基于先同步，再去相关的思想，提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步过程中的系统状态矩阵求逆和可能出现的非因果问题；对同步后的系统基于Cholesky分解进行噪声去相关处理，理论上分析了去相关处理前后的算法计算量；用信息滤波器进行预测估计，简化了......
3. 《卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术》PDF+DOC 本文介绍了国际上卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。...
4. 《模糊聚合及遗传算法在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 文中给出多传感器数据融合的一个模糊—遗传算法，数据融合过程中的推理由模糊聚合函数完成，模糊聚合比传统的集合论中的并（ｕｎｉｏｎ）和交（ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ）操作能更好地模仿人的推理。模糊聚合函数的连接参数（ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒ）由遗传算法确定。这个算法的优点是在信息源的可靠性、......
5. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
6. 《两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性》PDF+DOC 对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合，有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器，证明了同集中式观测融合算法相比，它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器，而且可明显减少计算负担，便于实时应用。...
7. 《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC 归纳三类多传感器量测融合算法，即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度，证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较，结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高，扩维型Kalman......
8. 《传感器优化布置研究现状与展望》PDF+DOC 传感器优化布置是一个组合优化问题，在结构健康监测/检测系统中具有重要意义。优化方法的选择直接关系到优化计算的效率和可行性。基于不同优化方法的基本原理，对目前用于传感器优化布置的几种优化算法的研究进展进行了分类介绍，对传感器优化布置研究中存在的问题进行了分析，并对其发展趋势进行了展望。...
9. 《分布式检测多目标融合算法研究》PDF+DOC 雷达分布式检测的融合准则一般采用的是Neyman-Pearson准则，首先简单分析融合规则和各局部传感器判决规则之间的关系，并利用遗传算法实现融合准则和各局部传感器判决规则的最优搜索，但目前分布式检测各种融合算法只适用于单目标，因此，提出利用区域映射法将检测区域进行分区检测，使单目标分布式检测融合算......
10. 《结构健康监测中传感器布点优化的研究进展》PDF+DOC 传感器布点优化(OSP)关系到结构监测系统(SHM)所采集信息的准确性及可靠性，是结构模型修改、损伤识别、状态评估的基础，是SHM中一个至关重要及热点研究问题。从优化目标(即传感器布点准则)及优化算法的角度对目前SHM中OSP方法进行综述，最后提出了对此领域中需要进一步研究的几个问题。...