作者：陈熙霖,胡事民,孙立峰 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:信息科学》2016年第08期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPZKX2016080030 DOC编号：DOCPZKX2016080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 感知与交互既是智能机器重要且基本的能力和组成部分，也是智能机器从现实中学习和获得知识的重要甚至唯一手段.过去20年中感知与交互系统的研究往往是面向限定域的，并且在若干领域取得了显著的进步.随着服务机器人、无人驾驶车等的发展，感知与交互系统将不可避免地需要面对真实世界的挑战.本文简要地回顾了感知与交互领域的发展历程，提出了8个面向真实世界感知与交互的挑战.解决这些问题，有助于将现有智能机器应对外界的能力从特定领域的“专家”提升到在一般意义上“常人”级水平的感知与交互。

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