作者：杨晶晶 ,李醒飞 ,杨秦敏 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2004年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2004090290 DOC编号：DOCDZCS2004090299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动智能体的研制中，能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理，以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。

    📙 相关资料

    1. 《基于无线通信的灾害现场多传感器数据采集系统设计》PDF+DOC 为获取火灾现场环境数据，本文结合无线通信技术，设计了一个多传感器数据采集系统，数据采集单元把采集到的温湿度、二氧化碳浓度、烟雾浓度等数据信息进行整合后传送至单片机，单片机控制无线通信模块将相关数据发送到指挥平台。指挥平台通过分析数据给单片机发送控制命令，实现对火灾现场的实时监测和指挥。...
    2. 《基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断》PDF+DOC 随着我国经济社会的不断发展，国家的电力网络系统在不断的完善之中。然而，电力系统不断庞大与电路应急抢修、电路安全巡检、电路安全隐患等高效排查的矛盾日趋凸显。为了能更高效、自动化的满足电力系统巡线和智能诊断需求，笔者研发了一套基于无人机多传感器数据采集技术的电力线路安全巡检系统。巡检人员能利用这一技术构......
    3. 《无线射频多传感器数据采集系统设计》PDF+DOC 设计并实现了基于无线射频技术的多传感器数据采集系统。详细阐述了系统的实现原理和方法。系统下位机采用集成温湿度传感器SHT71、烟雾传感器MQ-2和模数转换器ADC0832完成数据采集，并通过无线收发模块nRF905发送；上位机利用无线收发模块nRF905接收数据并通过串口传送给PC机进行实时监测。系......
    4. 《基于双DSP的防爆机器人控制器的设计》PDF+DOC 给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSP控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。...
    5. 《非确定环境下移动机器人多传感器系统及信息处理(英文)》PDF+DOC PBJ 0 1是一类移动机器人 ，它的 6个轮子和 2个摆臂能够帮助机器人适应多种地形 .机器人上装有一个复杂的传感器系统 ，包括超声波传感器、触觉传感器、视觉传感器等 .PBJ 0...
    6. 《技术财源》PDF+DOC 智能轮椅实际上可以称为移动机器人。是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。我们将多传感器融合技术应用于智能轮椅，在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头)，并将它们的信息进行智能融合，这样轮椅就可以灵敏地探测到行...
    7. 《6-THHT并联机器人多传感器数据采集系统的设计》PDF+DOC 为了获得6-THHT并联机器人实时位姿信号，必须对其数据进行采集和处理.根据并联机器人中心轴检测装置上安装的3类传感器，介绍了基于数据采集卡的6-THHT并联机器人数据采集系统的设计过程.多传感器数据采集是为了将采集来的相关数据参与到系统控制软件的计算当中，达到信息融合的目的。...
    8. 《基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计》PDF+DOC 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。...
    9. 《D-S证据理论在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用六个超声波传感器对现场环境中的障碍物进行检测，然后利用D-S证据理论对所获得的数据进行融合，从而达到对障碍物的精确定位，使得移动机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
    10. 《磁力泵滑动轴承磨损监测系统的设计》PDF+DOC 针对磁力泵滑动轴承磨损在线监测，设计制作了传感器数据采集试验台，大量采集各种工况下的数据，综合使用EXCEL，MATLAB，NEUROSHELL等数据处理软件，用神经网络法和回归分析法进行了数据分析.在此基础上，提出了一种多传感器数据采集系统和多神经网络模型迭代求解的方法，用该方法实现的磁力泵滑动轴......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。