《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC

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2. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
3. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
4. 《网络控制系统中在线时延评估方法及其控制》PDF+DOC 为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题 ，从融合通信技术和控制技术的角度出发 ，提出一种新的控制方案 .通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口( ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性 .在此基础上 ，根据得到的时延来确定 LQG控制器中的控制参数 .此控制方案克服......
5. 《网络控制系统中采样周期问题的研究》PDF+DOC 分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状，整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设计的研究方法及成果，并比较了不同方法的优缺点。同时，对多速率采样研究成果进行简要的介绍，并论述了网络控制系统中采样周期研究中尚需解决的问题，展望了网络控制系统中对该问题的可能研究方......
6. 《广义异步网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时，二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形，运用“提升(Shifting)”技术，将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统，并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型.在此基础上，给出了该系统的可......
7. 《基于改进Smith预估补偿的网络控制系统研究》PDF+DOC 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络......
8. 《网络控制系统中网络时延与建模分析》PDF+DOC 网络技术的广泛应用，对控制理论的研究提出了挑战，同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发，对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述，并与建模分析相结合，利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时......
9. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
10. 《彩报印刷墨色预置网络控制系统中时延的研究》PDF+DOC 计算机网络技术和控制技术相结合的网络控制系统，对各种控制系统提出了新的挑战，控制系统的时延问题就是其中之一.针对彩报印刷墨色预置网络控制系统中的时延问题，本文利用仿真软件对网络控制系统中时延的产生以及对控制系统的影响进行了研究和仿真，对有时延和无时延的情况进行了对比，证明了时延对控制系统的影响是不能......