作者:方建军 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2005年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2005010580 DOC编号:DOCNJYJ2005010589 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。

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