作者：褚金奎,赵开春 单位：中国电子科技集团公司第十三研究所 出版：《微纳电子技术》2005年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBDTQ2005120010 DOC编号：DOCBDTQ2005120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的，很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息。偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介的，这些复眼中包含有对于偏振光方向极度敏感的感光器。受到昆虫偏振光罗盘导航的启发，在移动机器人Sahabot上构建的偏振罗盘获得成功应用。讨论了从天空偏振模式图中提取方向信息的模型；为了提高测角模型的角度分辨率和计算效率，提出了改进方法。数值仿真结果表明了新方法的有效性。

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