作者：巴宏欣,赵宗贵,杨飞,景惠 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2004年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2004050060 DOC编号：DOCJTKJ2004050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC2005年第03期 巴宏欣,奚和平,杨飞,赵宗贵 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC2008年第03期 巴宏欣,杨飞,何心怡,刘海燕 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC2005年第03期 张安民,韩崇昭 《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC2004年第06期 张安民,辛明军,韩崇昭 《基于APF的二元WSN运动目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 朱金芳,张晓莺,范一鸣 《多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合》PDF+DOC2009年第09期 梁卫星,周杰 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC2009年第05期 陈嘉鸿,韩九强,席震东,张新曼 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC2007年第06期 杨峰,梁彦,潘泉,程咏梅 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC2014年第09期 王炜,李丹,黄心汉 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC2013年第02期 王永安,何光进,刘毅

    • 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ，但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ，因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ，文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ，根据线性无偏最小方差估计理论 ，提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ，该算法不但适用于噪声不相关情况 ，而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ，该算法明显提高了航迹的融合精度 ：在测量噪声相关时 ，融合精度比传统算法有明显提高 ；而测量噪声不相关时 ，性能与传统的数据融合算法相同 .仿真结果表明了该算法的正确性和有效性

    📙 相关资料

    1. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......
    2. 《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题，根据线性无偏最小方差估计理论，推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明，文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法，且附加的计算量很小。...
    3. 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下，利用线性无偏最小方差估计的基本理论，通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法，得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明，由于考虑了测量噪声之间的相关性，该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪......
    4. 《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC 基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器......
    5. 《基于APF的二元WSN运动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感节点计算、通信及资源受限的特点，引入二元WSN模型，提出了一种基于辅助粒子滤波(APF)的集中式算法，以实现运动目标的实时跟踪。由于每个二元传感器只对目标是否进入其感知区域做出反应(向数据融合中心报告0或1)，粒子滤波算法的复杂运算集中在融合中心完成，因此节点结构简单、通信代价低廉，有助于延......
    6. 《多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合》PDF+DOC 多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息，以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统，利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法，它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明：这种方法具有较优良的性能。...
    7. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......
    8. 《机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统》PDF+DOC 建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统。该仿真系统可以针对仿真场景，传感器组合，传感器参数，跟踪算法参数，跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能，从而为跟踪算法的合理选择，算法参数的优化设计，以及实际系统的研制提供有力支持。...
    9. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
    10. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。