作者：罗本成,原魁,陈晋龙,朱海兵 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2004年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2004030120 DOC编号：DOCMOTO2004030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类，接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合；最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析，证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器信息融合可以获得比单一传感器更多的信息，是一种发展趋势。文章从多传感器组网出发，讨论了多传感器信息融合的分类，融合方法，重点研究了分布式多传感器数据融合模型和检测方法，提出了一种基于人工智能的多传感器数据融合专家系统模型。...
    2. 《基于检测无迹信息融合算法的多传感融合方法》PDF+DOC 针对单一传感器对目标车辆识别准确率低的问题，提出一种基于毫米波雷达和摄像头信息融合的目标跟踪方法，同时，基于扩展信息融合(EIF)和无迹信息融合(UIF)原理建立了检测无迹信息融合(CUIF)算法，对多传感器信息进行融合。CUIF算法采用分布式融合结构，将来自不同传感器的轨迹相互关联并融合以获得目标......
    3. 《多传感器信息融合机器人工件识别》PDF+DOC 为了实现智能机器人对工件的自主识别 ，用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化 ，对多传感器信息在决策级进行模糊融合。仿真实验结果表明 ，该方法可以减少单一传感器的不确定性 ，增加结果的可分离性 ，从而提高系统对目标的识别能力。...
    4. 《基于模糊集和遗传算法的多传感器信息融合工件识别》PDF+DOC 本文首先通过模糊逻辑和遗传算法相结合的方法确定出信息的冗余度和模糊度，然后对传感器信息以最优的方法在决策级进行融合。工件识别结果表明了多传感器信息融合的优越性和该方法的可行性。...
    5. 《舰载多传感器数据融合技术发展研究》PDF+DOC 本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况，融合方法、特点及对舰载C~3I系统的影响，并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。...
    6. 《基于多传感器与数据融合技术的研究》PDF+DOC 对国内外的多传感器与数据融合技术的应用及进展进行了跟踪性研究 ，从原理上介绍其基本特点、方法和结构 ，并对其目前应用现状进行了分析及展望...
    7. 《巡逻式多电子哨兵目标识别的数据融合方法》PDF+DOC 对巡逻式电子哨兵目标观测在数据层的精确定位方法，以及决策层目标精确识别的数据融合问题进行研究。将个体观测的局部坐标系的目标位置转换到全局坐标系中，利用卡尔曼方法融合数据层信息。决策层目标识别的信息融合采用改进的多层次D-S证据论融合方法，将单个哨兵各异类传感器信息融合后再进行多个电子哨兵识别结果的信......
    8. 《基于模糊理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC D-S证据理论作为一种重要的不确定性推理理论，为处理传感器信息的模糊性及不确定性提供了很好的解决方法。但各个证据中的基本概率分配函数(mass函数)如何生成，仍是人们需要解决的问题。针对这一问题，提出了一种基于模糊理论中的高斯隶属度函数来得到传感器提供信息的可信度，计算了各个传感器之间的相互支持度；......
    9. 《多传感器混合式融合结构设计及算法研究》PDF+DOC 以多传感器信息组网为背景，介绍了信息融合技术内涵，给出了数据预处理和数据标准建立等基本理论，针对传统的信息融合结构设计面临的难点提出了新的融合结构设计以及相应的数据相关算法和航迹融合算法。...
    10. 《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC 多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、机器人、工业过程控制、遥感、图象处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念、原理、功能模型，其融合方法主要介绍了Dempster-Shafer证据理论(D-S证据理论)，由于D-S证据理论存在处理大量不确定的系统估计问题的特性，可以将其应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。