作者：陈文良,宋正河,毛恩荣 单位：华中农业大学 出版：《华中农业大学学报》2005年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZNY2005S10120 DOC编号：DOCHZNY2005S10129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大，控制精度高，响应速 度快，节省能量等优点，可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。

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