《网络化控制系统的研究综述》PDF+DOC

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1. 《网络化控制系统的研究综述》PDF+DOC 通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展，分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法，最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。...
2. 《控制系统中的网络传输延迟预估控制》PDF+DOC 为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题，在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上，针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器，并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小，通过预估计算得到存在传输迟延条......
3. 《基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法》PDF+DOC 在网络中，由于信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来了负面影响。针对网络化控制系统(networkedcontrolsystem，NCS)的随机延时，在事件驱动的执行器结点设置计时器和接收缓存区，在线获得了延时数据，建立了NCS的数学模型。通过增广模型法和等同输入法构建了两种观测器，从而......
4. 《一类网络控制系统的建模及分析》PDF+DOC 网络控制系统由于将通信网络引入控制系统的闭环反馈中，使得对其的分析、仿真和设计非常复杂。作为这些工作的基础，对网络控制系统如何建模以及建立合适的模型，意义尤显重要。在给出一定合理假设的条件下，对通信网络只存在于传感器和控制器之间的一类网络控制系统结构进行了分析，建立了其适当的数学模型。考虑到网络控制......
5. 《具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断》PDF+DOC 随着控制系统技术的飞速发展 ，把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System，简称 NCS)的随机延时 ......
6. 《针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析》PDF+DOC NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式，从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息，主要包括控制器输出、对象输出，通讯网络通过控制系统中的各部件，比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时，存在数据包丢失，从而降低控制系统的性能。本文主要......
7. 《广义预测控制算法在网络控制系统当中的应用》PDF+DOC 网络是21世纪控制系统主要特征，利用网络节点构造控制器、传感器系统成为新的趋势。和传统的结构比较而言，这种网络化控制系统具有结构灵活、连线简单等特点；但是引入网络会导致数据延迟、网络不稳定等问题。这些问题会降低系统的控制性能，在某些情况下甚至会造成系统的不稳定。...
8. 《一种小型铝空气电池管理系统的设计》PDF+DOC 本文针对一种小型铝空气电池在工作过程中出现过流，欠压和过温等现象时，造成铝空气电池不可逆的损坏问题，设计了一种铝空气电池管理系统，该系统采用STC15W408AS单片机作为主控制器，采用ACS712电流传感器、精密电阻和DS18B20采集铝空气电池的输出电流、输出电压和电解液的温度，通过OLED液晶......
9. 《基于PLC的双容水箱实验模型设计》PDF+DOC 介绍采用PLC作为主控制器的双容水箱实验模型的设计、建模及监控界面的制作方法。该模型结构紧凑，实验现象直观，集液位、温度、流量3个热工参数于一体，为过程控制等相关课程提供一个较好的实验平台。...
10. 《输送机控制系统在自动化立体仓库中的应用》PDF+DOC 作为立体仓库的重要组成部分，输送机设备发挥着越来越重要的作用。仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。以某空港配餐公司自动化立体仓库为例，介绍了输送机在仓库中的应用，在立体仓库出入库工艺流程的基础上，分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图，并对不同工作模式下输送机的工艺流程进......