作者：杨兴裕,吴海彬,陈力 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2005070370 DOC编号：DOCJCYY2005070379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明，用这种方法可以达到避障的效果，但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。

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