作者：冯昆林 单位：太原师范学院 出版：《太原师范学院学报(自然科学版)》2005年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJYX2005020060 DOC编号：DOCSJYX2005020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章根据某型雷达对空间匀速直线运动目标的跟踪要求，采用了转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法.在转换坐标卡尔曼滤波跟踪算法中，球坐标系下互相独立的观测噪声变换到直角坐标系下时将变成相关噪声，在解出此相关噪声的方差后即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，仿真结果显示，该算法收敛迅速，精度可以满足雷达对空间机动目标的跟踪要求。

    📙 相关资料

    1. 《卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用》PDF+DOC 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。...
    2. 《一种自适应跟踪滤波方法》PDF+DOC 本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题，采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计，模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法，航向角的估值在任何情况下都有较高的精度，从而使滤波器能较好地跟踪各种......
    3. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
    4. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
    5. 《新信息序列的扩展kalman滤波器的异步电动机无速度传感器的设计》PDF+DOC 文章用一种新的改进的扩展Kalman滤波器的方法 ，提出了将输入噪声和观测噪声用一个新的变换误差序列来代替的方法来估计异步电机的转速...
    6. 《相关观测噪声的加权观测融合UKF滤波器》PDF+DOC 对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器(UKF)，以及加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性，且没有增加观测系统的维数，进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性。...
    7. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
    8. 《加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法》PDF+DOC 针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)，应用加权最小二乘(WLS)法，提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性，因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性。...
    9. 《模糊联合卡尔曼滤波器在机场泊位引导系统中的应用》PDF+DOC 提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法，通过将视觉和激光传感器的信息融合，解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动，应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵，在线修正全局滤波器内各融合信息的权值，降低了波动数据对估值的影响.实验证明......
    10. 《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。