作者：刘喜昂,周志宇 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2004年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2004030250 DOC编号：DOCIKJS2004030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在机器人的安全避障技术中 ，为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ，提出利用多个超声传感器的测量信息 ，得到障碍物位置和方向的模糊关系 ，然后推断机器人的动作 ，实现机器人的安全避障。

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