《基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口》PDF+DOC

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2. 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准，难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法，该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的......
3. 《基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 在车辆行驶中，某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用，但状态参量测量成本高或难准确测量.因此，针对汽车线控转向系统，为了以较低成本获取准确的车辆运动状态，先建立一个三自由度的非线性车辆模型，搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态；应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法，......
4. 《运动车辆的多传感融合跟踪》PDF+DOC 针对单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，提出了采用雷达与机器视觉融合来实现路面运动车辆跟踪的新方法.该方法采用动力学模型对车辆运动进行描述，考虑了车体运动与车轮速率、转向角之间的关系，比用线性模型更符合车辆实际行驶时的复杂运动状况.通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口，再根据图像灰......
5. 《虚拟正骨手法中多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 针对目前中医正骨手法的科学化、客观化的发展趋势，主要运用扩展卡尔曼滤波算法，分析在虚拟环境下中医正骨手法中骨折远端的位置、位移以及骨折远端相对移位生理角度等物理量，进行了虚拟正骨手法中目标模型的轨迹模拟，为中医正骨手法提供了1种实用的、可记录的研究平台...
6. 《一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC 为了保证自动高速公路系统对车辆机动目标的实时、精确跟踪，提出了一种车辆机动目标状态的多传感器信息融合估计算法.建立了车辆运动状态的离散时间多模式非线性动态系统模型，利用当前时刻的各个传感器量测数据，结合交互式多模型和扩展卡尔曼滤波器得到各个局部状态估计值和滤波误差协方差阵，并采用动态加权信息融合准则......
7. 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高，而系统所处环境的复杂性，使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此，针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器，给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法，得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明，运用该方法......
8. 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求，提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束，建立起机器人的运动学模型；由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型；利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波......
9. 《基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究》PDF+DOC 移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题，是移动机器人完成各项任务的首要前提。为提高自制移动机器人的定位能力，设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合。仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高。...
10. 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC 针对车辆行驶状态估计问题，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型，应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况，通过Car Sim与M......