《空间交会最终平移段控制策略》PDF+DOC

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2. 《精彩纷呈的“太空之吻”》PDF+DOC 用途广泛空间站具有体积大、功能强和运行时间长等优点，是目前开发太空资源的优良平台。但犹如一座航天母舰的空间站自身无法进行天地往返，需用宇宙飞船等天地往返运输器与其交会对接，才能进行人和货物的接送。利用空间交会对接技术可把宇宙飞船与空间站在结构...
3. 《交会对接成像敏感器的光点筛选改进》PDF+DOC 首先介绍了交会对接成像敏感器图像光点匹配算法。基于对在轨图像光点动态特性的研究，为解决交会对接过程中目标误识别、误匹配，以及匹配、适配过程严重耗时的缺陷，提出了光点形状筛选和光点大小分组2套匹配改进算法，并设计了基于光点形状大小动态特性改进的光点匹配算法。该方法以交会对接走廊中不同相对距离时目标光斑......
4. 《交会对接成像软件的多目标跟踪改进》PDF+DOC 介绍交会对接成像敏感器的工作原理以及由单组条带预判窗口跟踪模式的单一目标敏感器组成的交会对接测量系统.从敏感器嵌入式软件的层面，提出多目标窗口计算、多目标条带预判、多目标匹配计算和多目标测量结果处理等4项改进方法，在硬件系统完全不变的情况下，改善多目标跟踪交会对接敏感器性能.该项改进将单机系统提升为......
5. 《根据相对位置测量信息自主确定两个航天器的轨道》PDF+DOC 已设计并分析了一种根据一个航天器与另一个航天器的相对位置矢量测量信息自主确定两个航天器轨道的批处理滤波器。该系统为那些无法依赖GPS星座导航信号或地面站确定轨道的系统提供了一种高精度自主确定轨道的手段。该滤波器要利用惯性基准相对位置矢量的时间序列以及两个航天器的轨道动力学模型。它可以估算两个航天器的......
6. 《空间交会对接技术及其发展趋势》PDF+DOC 空间交会对接技术及其发展趋势周前祥连顺国空间交会对接技术包括两部分相互衔接的空间操作，即空间交会和空间对接。所谓交会是指两个或两个以上的航天器在轨道上按预定位置和时间相会，而对接则为两个航天器相会后在结构上连成一个整体。从６０年代美、苏两国分别实现了..。...
7. 《光电敏感器的单元技术研究》PDF+DOC 在空间交会和对接中必须使用光电敏感器对目标的姿态和距离进行非接触式测量。距离测量一般采用相位式激光测距方法。姿态角的测量有多种方法。本文提出了用窄带干涉滤光片的“倾斜效应”对目标进行三维...
8. 《基于代码自动生成的空间交会GNC系统仿真平台》PDF+DOC 空间交会对接GNC系统涉及目标器和追踪器两个航天器的姿态轨道控制，其数学仿真比一般的卫星更复杂.给出一种轨道动力学、姿态动力学、相对动力学、测量及执行部件等仿真模型的规范化方法，并在此基础上，提出一套基于代码自动生成技术的空间交会对接GNC仿真平台，该平台的模块化和自动化程度高、软件的可读性和通用性......
9. 《动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法》PDF+DOC 姿态角补偿的优化算法在动态倾斜校准传感器的输出运算模型中有着重要作用，算法的优劣直接关系到测量精度和输出的实时特性。文中利用在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘，对圆锥补偿的贡献相等的特点，设计了一种捷联系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，此算法的计算量较少。同时，利用此特......
10. 《激光导航敏感器在自动交会中的应用(续)》PDF+DOC 化值超过规定的门限值时，就用这些测量值来计算航天飞机的状态矢量以及导航滤波器的协方差矩阵。用于测量航天飞机与目标飞行器相对状态信息的敏感器有：1)星敏感器：测量航天飞机与目标器的视线在惯性系中的方位，以提供最精确的角度测量；2)交会雷达：测量相对距离、距离变率...