《嵌入式船载导航雷达系统目标跟踪的实现》PDF+DOC

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2. 《混合坐标系下的自适应α-β滤波器》PDF+DOC 针对雷达目标观测和数据处理在不同的坐标系下完成 ，本文提出了一种混合坐标系下的自适应 α- β滤波算法来跟踪机动目标。该算法以自适应 α- β滤波器为基础 ，直角坐标系和球坐标系下的算法相结合 ，克服了这两种坐标系下滤波算法的不足 ，对机动目标有很好的跟踪效果。仿真表明该算法的跟踪性能优于单一坐标系......
3. 《嵌入式船载雷达系统的DSP软件设计实现》PDF+DOC 本文介绍了嵌入式船载导航雷达系统中的DSP部分。首先介绍系统结构，然后详细介绍了DSP部分 的软件结构和设计实现，并就实现中对满足系统实时性的要求作了介绍。...
4. 《基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络最基本的应用之一，如何在节约能量的同时保证一定的跟踪精度一直是研究热点之一。本文提出基于不可靠节点序列和面感知路由的目标跟踪算法，采用基于不可靠节点序列的定位模式有效减少网络中数据传输量，大大节约了能量。为了解决基于节点序列的定位算法在节点数目过多时算法复杂度过高的问题，算法......
5. 《无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求，提出了一种分布式目标跟踪算法，可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性；在传统分布式数据融合体系结构的基础上，结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明，该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好，且数据融合性能优于传......
6. 《基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究》PDF+DOC 传统光电跟踪系统中，采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题。利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点，研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波，然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融......
7. 《基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱，被称为时间错序量测(Oosm)；通常，现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱；现实中，可能错过的目标探测随意混乱，因而，滤波器不得不处理起因未知的量测，那么针对顺序量测的传统滤波器，例如KF，在此就不能......
8. 《基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波融合跟踪对系统模型准确度和先验信息精度要求较高的问题，提出一种基于协方差加权的卡尔曼滤波融合方法，利用最小二乘准则作为误差加权的标准，使误差小的传感器加权因子大。基于此，再利用卡尔曼滤波融合，充分保留有用信息，抑制噪声干扰。在目标跟踪应用中，即使噪声统计信息未知且噪声互相关，利用该方法......
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10. 《基于DSP的手写数字识别系统》PDF+DOC 介绍了基于TMS320VC5402的手写数字识别系统和该系统的基本原理，给出了它的硬件原理图和软件设计程序框图。最后描述了所用的识别算法和改进的训练算法。...