《雷达与红外探测设备组网中航迹滤波算法研究》PDF+DOC

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2. 《自适应抗差联邦滤波算法》PDF+DOC 简要介绍了抗差估计理论 ；在顾及扰动异常的情况下 ，把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ，对联邦滤波进行了改进 ，提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知 ，自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响 ，较好地提高导航解的精度...
3. 《用最小方差最优算法实现雷达—红外数据融合》PDF+DOC 文中提出应用最小方差全局最优算法实现雷达一红外双模复合寻的制导的数据融合。文中主要介绍了最小方差全局最优算法的基本原理、参数选择原则，并通过仿真分析，证明该方法应该到雷达/红外双模导引系统后，对目标信号检测性能和抗干扰性能有明显改善。...
4. 《一种基于时空匹配权重的空情融合精度评估算法》PDF+DOC 精度指标是评估空情融合系统的重要指标之一，但复杂环境下融合精度评估基准的确定是困难的。本文提出一种针对空情融合系统的时空匹配权重评估算法，通过雷达探测数据精度的高低建立权重优先级，分析各雷达在融合过程中发挥主要作用的时域区间集合，构建雷达精度时间累积量，根据融合航迹积累时间自适应分配各雷达的精度权重......
5. 《舰载情报处理目标融合航迹精度评估方法研究》PDF+DOC 科学、准确地评估目标融合航迹精度是舰载情报处理性能评估的主要任务之一，分析了传统的目标融合航迹精度评估方法，建立了航迹精度评估的数学模型、计算方法以及指标，通过仿真实例印证了该方法的有效性和鲁棒性。...
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7. 《现代工程测量技术的发展趋势及其应用》PDF+DOC 现阶段，科技发展迅猛，工程技术不断进步，工程测量技术在各行业的应用也更加广泛。但是，建筑、土木等行业仍然是现代测量技术应用的主阵地。随着经济的发展，技术的进步，工程测量工作中强度高、难度系数大、工作时间长、校准精度差等问题逐渐得到解决。本文就针对于现代工程测量技术的发展趋势及现代工程技术的应用进行了......
8. 《组网火控雷达传感器分配研究》PDF+DOC 从科学合理分配组网火控雷达资源出发，以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础，研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法；针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求，考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM，提出了单部火控雷达对单目标进行跟踪、多部火控雷达对单目标进行跟踪和多部火控雷达对单目标间歇式轮换跟......
9. 《两种跨平台航迹精度测评方法研究》PDF+DOC 跨平台航迹精度测评对多平台协同使用传感器航迹数据具有指导意义，论文介绍了相对于本平台距离/方位的测评方法(方法一)和空间距离精度的测评方法(方法二)，从非线性坐标变换的角度分析了本平台位置对测评结果的影响，其中方法一的计算结果在两平台位置相差不大的情况下主要受被探测目标相对于这两个平台的方位角度差影......
10. 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成，采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明：该姿态测量系统简单实用，......