《U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用》PDF+DOC
作者:阙向东,张建灵,安锦文
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2005年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2005010110
DOC编号:DOCHLYZ2005010119
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针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题 ,获得了较为满意的结果
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