作者：朱奎宝,张春熹,宋凝芳 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2005年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2005020020 DOC编号：DOCZGXJ2005020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以四个敏感器的冗余系统为例，对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析，对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验，验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。文中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验，得到敏感器最佳配置的条件。

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