作者：贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2005年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2005070140 DOC编号：DOCJXYD2005070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手，该手尺寸与成年人手相仿，具有抓握物体自适应能力，能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计了手指的四连杆机构，并进行了参数优化设计及静力学和运动学分析。

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