《一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究》PDF+DOC
作者:张澎涛,钱志源,付庄,赵言正
单位:辽宁省机械研究院
出版:《机械设计与制造》2005年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYZ2005090390
DOC编号:DOCJSYZ2005090399
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介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值。
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