作者:刘淑华,田彦涛,刘金芳 单位:吉林大学 出版:《吉林大学学报(信息科学版)》2005年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCCYD2005050090 DOC编号:DOCCCYD2005050099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • KQML(Know ledge Query andM an ipu lation Language)已成为目前智能体通信语言的事实标准,它定义了标准的语法和一些通用的关键字,支持智能体之间的实时通信。为解决多移动机器人之间的通信问题,在简单介绍KQML的规范和功能的基础上,将其进行相应扩充后应用于多移动机器人仿真系统中,较好地解决了多移动机器人之间的通信问题,提高了系统的开放性和通用性。

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