作者：徐菱,劳扬健,王金诺 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2005010270 DOC编号：DOCZHJC2005010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 面向现代物流技术的应用和发展要求 ，结合机电一体化技术 ，完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ，提出堆垛机运行半闭环控制方案 ，并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ，停准精度高 ，可用于高速自动化立体仓库中

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