《基于新型的递归BLUE滤波器的IMM算法》PDF+DOC

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1. 《传感器交互多模型在露天矿边坡稳定中的应用》PDF+DOC 鉴于传统的机动目标跟踪检测方法往往有滞后，而快速进行模型切换则可能降低滤波器的可靠性等不足，引入交互多模(IMM)算法对边坡监测数据进行处理，并在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法，通过实例仿真结果表明了其有效性。...
2. 《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC 运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合；当干扰噪声的统计特征发生变化时，仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。...
3. 《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC 讨论了多传感器多机动目标的研究现状，分析了几种跟踪滤波器的性能，着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出，寻求采用自适应变结构的IMM算法，研究模型切换过程中算法的过渡性能，以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法，......
4. 《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。...
5. 《一种多红外传感器融合算法》PDF+DOC 多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用。一种新的多红外传感器融合算法，采用一种改进的交互多模型滤波器，实现了对机动目标的三坐标跟踪。通过分析多红外跟踪系统的可观性，证明了系统的不可观定理；同时对算法进行了仿真实验，定理和仿真结果均表明算法有效。...
6. 《多目标多传感器数据融合轨迹追踪的建模与仿真》PDF+DOC 利用卡尔曼滤波(KF)和交互多模型(IMM)滤波进行传感器多目标测量的建模，在多目标轨迹跟踪中利用JPDAF和神经网络融合算法。轨迹联合和数据融合用于融合轨迹数据时假设，2只传感器追踪单目标到3只传感器追踪3个目标，在此基础上评估了多个散布式传感器对于单目标、双目标和多目标的测量效能。对于不同滤波器......
7. 《基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 工程实践证明，标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差.在解决实际问题时，如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程，就会导致滤波器发散.针对此问题，提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法，这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响。...
8. 《基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较》PDF+DOC 机动目标跟踪一直是倍受关注的问题，而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法。由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等，产生了各种基于IMM的算法。为此，介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法，对它们进行比较研究，并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复......
9. 《非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用》PDF+DOC 对于多传感器融合系统，在处理中心往往由于通信数据链的失误，出现滞后数据(即无序量测)，这对数据不利于融合的正常进行。本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器，基于UT变换，把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测，用无序量测直接滤波更新。通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在......
10. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...