作者：陈立国,孙立宁,边信黔,荣伟彬 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2005年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2005050200 DOC编号：DOCZHJC2005050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一。在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上，介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法。最后总结了压电陶瓷驱动纳米定位技术中的机构、驱动、检测、控制等关键问题的研究现状，并对微定位技术发展趋势进行了展望。

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