作者：陈颖,张志文 单位：西安工业大学 出版：《西安工业大学学报》2005年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGY2005040090 DOC编号：DOCXAGY2005040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对国内射击馆靶标定位精度不高，运动不灵活的缺陷，给出了一种对于射击馆中靶车运动控制的设计方案.提出了由工控机、PLC、变频器、手操屏构成的二级集散式控制系统.工控机组成监控管理级，PLC、变频器、手操屏组成现场控制级.系统实现了工控机的远程监控与PLC现场的独立控制.系统中采用多级减速和设置定时机制，实现靶车精确定位并保证发生故障或运行不正常时紧急停车，弥补了现有靶标运动控制中的不足。

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