作者：赖梅,刘志 单位：浙江工业大学 出版：《浙江工业大学学报》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJGD2005010100 DOC编号：DOCZJGD2005010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在车辆监控系统中，利用GPS能够全天候、连续、实时地获得高精度的三维位置航向和速度信息.但是，GPS卫星信号在隧道和山谷容易受到遮挡，通过GPS接收机不能获得连续准确的导航信息.为解决此类问题，讨论了利用滤波算法辅助GPS进行定位，弥补了GPS的缺陷.介绍了车辆监控系统的原理和数学模型，给出了基于DSP的车辆监控系统的硬件组成和软件编程，实现了车辆监控的组合方法。

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