作者：陆济湘,李德华,卢凌 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2005040090 DOC编号：DOCJTKJ2005040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究.建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型，讨论了模型中各系统参数的标定问题，在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法，它具有定标点数不受限制，精度高等优点.实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。

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