作者：柳吉龄,张宇河,张洁 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2005070210 DOC编号：DOCJZCK2005070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制，将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中；以PC机为上位机，80C196KC单片机为智能节点的核心，设计了CAN适配卡及各智能节点，进而构成总线式运动控制系统；该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统；该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充，目前已应用于实际工程控制中。

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