作者：童厚健,吴超仲,吴青,严新平 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2005年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTKJ2005050070 DOC编号：DOCJTKJ2005050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多机结构的恒张力绕线系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第04期 蒋晓玲 《农用车辆自主导航控制系统设计与试验》PDF+DOC2016年第07期 张美娜,吕晓兰,陶建平,尹文庆,冯学斌 《普通窗户的优化设计》PDF+DOC2018年第01期 孔虎,王志坤 《基于BP神经网络控制模型实现方法研究》PDF+DOC2018年第01期 杨峰,史勇军,丁新娟,郭春生 《螺旋埋弧焊管内焊监测方案探讨》PDF+DOC2004年第05期 张盟军,谢淑霞,刘换军 《基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真》PDF+DOC2008年第02期 吴庆立,祁文哲,孟建军,吴秋轩 《工程机械变量泵电机伺服控制系统的研究》PDF+DOC2007年第09期 宋敏霞,高文中,刘小贞 《基于单片机的光纤光栅匹配解调系统》PDF+DOC2007年第01期 赵立民,李文强,刁春暖,王鑫 《闭合环形金属薄带纠偏控制系统的设计与实现》PDF+DOC2007年第03期 郝丽,周红,张丕进,袁建生 《基于模型的SCR控制系统研究》PDF+DOC2015年第01期 李顶根,朱红雨,成晓北

    • 介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法，分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果，指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量，做了实车实验.在实验数据的基础上，优化了车辆自动驾驶直道模型，并提出弯道模型。

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