作者：聂余满,许德章,王勇,刘正士,葛运建 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2005年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2005060030 DOC编号：DOCJQRR2005060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台。

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