《基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法》PDF+DOC
作者:刘红星,张伟军
单位:四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所
出版:《机械》2005年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMECH2005110160
DOC编号:DOCMECH2005110169
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详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制。
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