《果蔬收获机器人研究综述》PDF+DOC

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2. 《果蔬采摘机器人的研究》PDF+DOC 果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究进展，结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末端执行器4部分介......
3. 《水果采摘机器人末端执行器的研究进展》PDF+DOC 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件，与采摘目标果实直接接触，在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率，其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况，分析了几种常见采摘方式的特点，总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势，探讨了软体机械手作为采摘......
4. 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC 分析了磨削机械手的运动约束，建立了有约束动力学模型，提出了一种不用力反馈传感器的新型力／位置混合控制方案，并通过仿真验证了该方案的有效性。...
5. 《Movemaster-EX机器人零力跟踪控制》PDF+DOC 用六维腕力传感器(HUST-FS6)检测力信号，并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法，在五关节机器手Movemaster-EX上实现了顺应性跟踪控制(零力跟踪).实验结果表明，所采用的控制算法简单实用，控制效果良好，且无需测量机械手的开环刚度.对控制参数稍加改变，便可以完成插轴入孔的装配作业......
6. 《果蔬采摘机器人研究进展与展望》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的采摘机器人研究成果。分析了制约果蔬采摘机器人应用研究的因素：采摘效率和制造成本。指出了研究开发该类设备的关键技术：开放式的控制系统体系结构，智能化的目标果实识别与定位，以及机械本体的优化设计。...
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8. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
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