作者：姚明林 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2005年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2005020110 DOC编号：DOCDLDZ2005020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 转矩是伺服电机的重要参数之一，其测量方法多种多样。但是，无论采用何种测量方式，温度都是造成测量误差的主要因素。因此，建立一个合理的温度补偿系统已成为克服测量误差的必要手段。根据不同的温度补偿原理，结合测量的实际情况，设计了具有自校准功能的差动补偿系统。该系统由电阻电桥、微控制器、外围电路及相应的软件程序组成，是一个非连续测量过程的测量装置。它通过控制伺服驱动装置的接通和断开，测量力矩，修正温度，因此既简单又经济。整个系统的核心部分是一个单片微控制器，它负责实现模拟/数字量之间的转换，显示测量状态和记录测量信息等功能。在接收电路输出信号的同时，单片机还在测量间隙将输出信号反馈回电路，对系统进行修正。整个系统在测力仪上进行了试验，在不同的补偿电压下，其传递特性几乎不受影响，线性度也很理想。

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