《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC

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5. 《水果采摘机器人末端执行器的研究进展》PDF+DOC 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件，与采摘目标果实直接接触，在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率，其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况，分析了几种常见采摘方式的特点，总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势，探讨了软体机械手作为采摘......
6. 《工业机器人夹持器机构的研究》PDF+DOC 本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。...
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9. 《智能机器人在农业自动化领域的主要应用》PDF+DOC 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本......
10. 《果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析》PDF+DOC 农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状，介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素：采摘准确率、采摘速度、工作环境适应......