作者：张恒,樊晓平,刘艳丽 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2005年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2005040210 DOC编号：DOCSJCJ2005040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《一种基于CI因子图的多机器人2D地图融合算法》PDF+DOC2017年第06期 王巍,浦云明,李旺 《基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建》PDF+DOC2019年第01期 邓明华,陈云红,王晶晶 《煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究》PDF+DOC2019年第09期 杨林,马宏伟,王岩,王川伟,张珍珍 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法》PDF+DOC2011年第10期 杨学永,孔令富,吴培良 《基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建》PDF+DOC2009年第33期 温安邦,吴怀宇,赵季 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航》PDF+DOC2013年第S1期 胡春旭,熊枭,任慰,何顶新

    • 同步定位与地图构建(S im u ltaneous loca lization and m app ing，SLAM)作为能使移动机器人实现全自主导航的工具近来倍受关注。本文对该领域的最新进展进行综述，特别侧重于一些旨在降低计算复杂度的简化算法的分析上，同时对它们进行分类，并指出其优点和不足。本文首先建立了SLAM问题的一般模型，指出了解决SLAM问题的难点；然后详细分析了基于EKF的一些简化算法和基于其他估计思想的方法；最后，对于多机器人SLAM和主动SLAM等前沿课题进行了讨论，并指出了今后的研究方向。

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