《一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种未知环境下的局部动态概率路线图法》PDF+DOC 针对未知环境中空中机器人路径规划问题，提出了一种适用于静态未知环境的路径规划方法。该方法在概率路线图法基础上，重新设计了在线重规划阶段，使得空中机器人不需更新整个规划空间，而是借助传感器感知环境信息，重构局部路线图，从而达到避障的目的。该方法可在规划空间中搜索出一条光滑的且能有效避开障碍物的可行路径......
2. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
3. 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC 采用基于模糊逻辑的路径规划方法，提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法，设计了移动机器人路径规划方案，并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合，构建了一个由避障行为、目标导向行为、模糊行为监督器组成的基于模糊逻辑行为控制的路径规划器。仿真研究和实验结果表明......
4. 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC 针对机器人在未知环境下避障的要求，设计了一个结合目标点位置信息和局部障碍物信息的评价函数实时导航算法，使机器人可以在无碰撞的情况下较快地到达目标点。该算法以二维激光雷达作为探测环境的主要传感器，采用基于行为的控制策略及模糊控制器技术，通过添加自由出口提高其路径搜寻的效率，最后为了验证此模糊路径规划方......
5. 《一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计》PDF+DOC 为了实现无人艇在复杂的海洋环境下能够顺利地躲避障碍物，并按照相应的设计路线进行自主航行的目的，完成了一种基于多线激光雷达的海上无人艇软硬件设计。利用多线激光雷达获得周围环境中的连续数据和无人艇实时的位姿信息，建立无人艇所在位置的坐标系，对无人艇周围环境中的障碍物点云数据进行过滤、聚类和分割处理。在角......
6. 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC 为了完成整个房间的清扫工作，一种合理的路径规划方法是必须的。本文提出了一种基于传感器信息的吸尘机器人的路径规划算法。在环境未知的条件下，这种算法比较简单，清扫的效率也比较高，而且具有自动检测障碍物，自主避障的功能。...
7. 《轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划》PDF+DOC 根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验 ，结合机器人自身的结构特点 ，提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法。仿真实验表明 ，该算法具有很好的适用性。...
8. 《未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划》PDF+DOC 研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题，提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径，传感器的探测距离越远，规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法是可行的，并且规划时间短，具有较好的实时性和环境适应性。...
9. 《基于边界约束RRT的未知环境探索方法》PDF+DOC 针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法，该方法借助环境局部知识，对目标进行包围式搜索，同时制定了环境动态因素分割策略，完成环境的全过程探索.仿真验证表明：该方法提高了环境探索的有效性和主动性。...
10. 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC 为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修，设计了一种新颖的模块化移动机器人，由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题，提出了基于“感知-动作”的模糊逻辑控制体系结构，采用基于“感知-动作”的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进......